Если предприятие добровольно возмещает физлицу материальный ущерб за поврежденный автомобиль, такая сумма возмещения подлежит налогообложению на общих основаниях. 
В этом случае такое предприятие выступает налоговым агентом, удерживает налог из суммы такого дохода. НДФЛ удерживается по ставке 15 (17) % в зависимости от суммы начисленного (выплаченного) дохода. 
То же время, это не касается случаев, когда по решению суда суммы компенсации направляются на возмещение убытков, причиненных физлицу вследствие причиненного ему материального ущерба, а также вреда жизни и здоровью.

По материалам официального портала ГНС Украины.