В случае продажи физическим лицом грузового автомобиля предприятию, такое юридическое лицо обязано при начислении (выплате) дохода выполнить функции налогового агента, в частности, начислить, удержать и уплатить (перечислить) в бюджет налог на доходы физических лиц и военный сбор.
Доход налогоплательщика от продажи объекта движимого имущества облагается налогом на доходы физических лиц по ставке 5 % базы налогообложения.
Доход от продажи объекта движимого имущества (кроме легковых автомобилей, мотоциклов, мопедов) определяется исходя из цены, указанной в договоре купли-продажи (мены), но не ниже оценочной стоимости этого объекта, определенной в соответствии с законом.
Кроме того, доход от продажи грузового автомобиля является объектом обложения военным сбором по ставке 1,5 %.
Напоминаем, порядок налогообложения операций по продаже или обмену объектов движимого имущества определен в статье 173 НАЛОГОВОГО КОДЕКСА.

Источник: https://uteka.ua/publication/Pri-prodazhe-gruzovogo-avtomobilya-neobxodimo-uplatit-NDFL-i-voennyj-sbo.